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      什么是inCAD Library?

      • 是向参与机械设计的设计人员发送有助于构想设计的信息、面向设计人员的服务。

      inCAD Library的概念

      • 备有丰富的各制造业装置设备案例的库
      • 可用于机械设计业务，尤其是构想设计新装置时，可缩短设计人员的设计时间并提高技术能力

      免责事项

      • 不对各案例页面记载的零件进行组合销售。
      • 另外，对各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证，敬请谅解。
      • 本内容的著作权归MISUMI所有。
      • 不能将本内容用于贵公司机械设计以外的目的（包括促销等的使用）。
      • 本服务现在免费提供CAD数据等，但今后可能会收费。
      • 本公司可能会在不事先告知的情况下对记载事例进行变更、追加或删除。
      • 不论任何理由，因贵公司使用本服务，或因本公司事例变更、追加与删除而导致的任何损害，本公司不承担任何责任。

      inCAD Library的特长

      1. 可从丰富的案例中立即获取设计方法和思路

        2. 2014年11月时，准备了100件案例，预定今后也会随时追加组件案例。
        通过不同的切入点收集组件案例以适用于设计人员的所有课题。

      2. 可以通过机能、机件形状等切入点迅速找到您要参考的案例

        3. 倾听广大客户的声音，设计为从最需要的检索切入点进行检索。
        尽最大努力确保您能快速找到组件案例。

      3. 现在在设计中不可或缺的CAD数据，以事例集为单位提供下载

        4. 即使是平时使用的MISUMI的e目录，也可以提供获得巨大支持的CAD数据。
        inCAD Library也能以组件为单位进行完整的下载。

      设置“Good IDEA!”按钮

      设置“Good IDEA!”按钮以便使用的客户评价组件案例。
      如有对设计有用的组件案例，请一定尝试按下按钮。

      ※每个组件案例只能按下1次“Good IDEA!”。

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      Weibo（微博）: 

      No.000049 提升转移机构
      Good IDEA!
      2499

      图像检查的节距进给采用气缸组合的提升转移机构

      相关分类

      inCAD Components可对应案例

      带导杆的气缸

      带导杆的气缸
      商品名 带导杆的气缸
      型号 MGCLB12-30
      特点 两端带导杆的易用型气缸。
      ※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格
      选型依据 | 注意事项 | 可选规格 | 精度信息 | 速度或负载信息

      选型依据

      轻松用作抬起工件的驱动源

      返回页首

      注意事项

      速度不足

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      可选规格

      ■带导杆气缸(固定行程型)

      缸筒
      内径       		轴承 滑动轴承 直线轴承 气缸
      宽度       		总长
      (以下+St)       		厚度
      St 10 20 25 30 40 50 75 100 10 20 25 30 40 50 75 100
      φ12 ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ 56 39 22
      φ16 ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ 62 43 25
      φ20 － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ 72 47 30
      φ25 － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ 86 47.5 38
      φ32 － － ○ － － ○ ○ ○ － － ○ － － ○ ○ ○ 112 48
      φ50 － － ○ － － ○ － ○ － － － － － － － － 146 72 60

      *传感器另售。

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      精度信息

      ■带导杆气缸的不旋转精度

      不旋转精度：对于导杆和轴承之间存在间隙而引起的松动，以偏移活塞杆中心的角度来表示的数值。

      缸筒
      内径       		前端连杆的不旋转精度
      滑动轴承 直线轴承
      φ12 ±0.12° ±0.06°
      φ16 ±0.10° ±0.06°
      φ20 ±0.09° ±0.05°
      φ25 ±0.08° ±0.05°
      φ32 ±0.06° ±0.04°
      φ50 ±0.05° －

      返回页首

      速度或负载信息

      ■带导杆气缸的使用压力范围

      最低使用压力(MPa)：　0.1
      最大使用压力(MPa)：　1.0
      耐压力(MPa)：　1.5

      ■理论推力

      (N)

      缸筒
      内径       		动作
      方向       		使用压力(MPa)
      0.4 0.5
      φ12 推 45 57
      拉 34 42
      φ16 推 80 101
      拉 60 75
      φ20 推 126 157
      拉 94 118
      φ25 推 196 245
      拉 151 189
      φ32 推 322 402
      拉 241 302
      φ50 推 785 982
      拉 660 825

      ■容许旋转扭矩

      是指对导杆前端施加旋转扭矩时使气缸动作的动态容许值。

      (N･m)

      缸筒
      内径       		轴承
      形式       		行程
      10 20 25 30 40 50 75 100
      φ12 滑动轴承 0.50 0.40 - 0.33 0.28 0.25 0.77 0.65
      直线轴承 0.41 0.31 - 0.25 0.69 0.59 0.40 0.32
      φ16 滑动轴承 0.91 0.75 - 0.64 0.56 0.49 1.25 1.06
      直线轴承 0.76 0.60 - 0.49 1.14 1.02 0.79 0.65
      φ20 滑动轴承 - 1.43 - 1.23 1.08 0.96 1.51 1.27
      直线轴承 - 1.12 - 0.93 2.12 1.90 1.50 1.24
      φ25 滑动轴承 - 2.26 - 1.94 1.71 1.52 2.38 2.00
      直线轴承 - 1.98 - 1.65 3.75 3.37 2.68 2.22
      φ32 滑动轴承 - - 6.71 - - 5.24 4.30 3.64
      直线轴承 - - 3.61 - - 2.55 6.48 5.41
      φ50 滑动轴承 - - 13.0 - - 10.8 - 10.6

      ■容许横向负载

      是指对导杆前端施加横向负载W(与导杆垂直的负载)时使气缸动作的动态容许值。

      （N)

      缸筒
      内径       		轴承
      形式       		行程
      10 20 25 30 40 50 75 100
      φ12 滑动轴承 24 19 - 16 14 12 37 31
      直线轴承 20 15 - 12 33 29 19 16
      φ16 滑动轴承 40 33 - 28 24 21 55 46
      直线轴承 33 26 - 21 50 44 34 28
      φ20 滑动轴承 - 52 - 45 39 35 55 46
      直线轴承 - 41 - 34 77 69 54 45
      φ25 滑动轴承 - 69 - 60 52 47 73 62
      直线轴承 - 61 - 51 115 104 82 68
      φ32 滑动轴承 - - 166 - - 131 107 91
      直线轴承 - - 90 - - 34 162 135
      φ50 滑动轴承 - - 296 - - 245 - 241

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      CCTV镜头

      CCTV镜头
      商品名 CCTV镜头·百万像素CCTV镜头
      型号 MLCV12
      特点 是适合于放大观察宽广范围的镜头。新增了适用于100万像素的百万像素型产品。
      ※下表内橙色部分为符合本实例中使用型号产品的规格
      选型依据 | 注意事项 | 可选规格 | 选型步骤

      选型依据

      用作图像处理用摄像头安装镜头

      返回页首

      注意事项

      确认与摄像头的兼容性，可能需进行试错测试

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      可选规格

      ■百万像素CCTV镜头

      主体材质：铝
      表面处理：黑色阳极氧化处理

      焦点 光圈 最大适用
      CCD       		工作距离
      WD(mm)       		TV
      失真率       		全长 主体
      外径       		连接机构 重量(g)
      6 1.4-close 1/2英寸 200-∞ −0.96％ 37.5 φ32 C支架
      		68
      8 1.4-close 2/3英寸 100-∞ −0.10％ 28.2 φ33.5 70
      12 1.4-close 2/3英寸 150-∞ −0.10％ 28.2 65
      16 1.4-close 2/3英寸 300-∞ −0.10％ 28.2 65
      25 1.4-close 2/3英寸 250-∞ −0.30％ 31.5 φ29 45
      35 2.0-close 2/3英寸 250-∞ −0.02％ 38.5 55
      50 2.8-close 2/3英寸 500-∞ −0.20％ 38.5 55

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      选型步骤

      ■百万像素CCTV镜头的选型步骤

      确定使用条件
      使用的摄像头、工作距离(WD)、视野(拍摄物体)等

      ↓

      计算焦点距离
      焦距(mm)=工作距离(WD)×CCD摄像头元件尺寸÷实际视野

      ↓

      预选出适用镜头的规格
      预选出焦距与计算值近似的镜头

      ↓

      确认必要条件
      确认使用预选焦距镜头时的视野和拍摄物体分辨率是否已满足条件
      →未满足时，考虑安装近摄环

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      IDEA NOTE 工件定位方法

      为了避免工件投放、取出用的夹具与工件导块干涉，工件台上的工件定位采用双向定位。这样，夹具爪可在工件中心附近进行抓取。

      • CAD数据使用规定
        １．.数据的使用目的
        株式会社MISUMI（以下简称“本公司”）在本网站刊载CAD数据（称为3DCAD数据、3DCAD中间数据与2DCAD数据）的目的是在使用CAD进行布局设计时，用于简单地确认本公司或本公司交易厂家的产品（以下简称产品）的干扰与形状等。
        另外，对本网站各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证，敬请谅解。
        ２．.数据的特性
        CAD数据中的公差、表面粗糙度与倒角等可能会与实际产品的形状不同。另外，为了减小CAD数据的容量并维持稳定的数据提供，部分产品的数据中可能省略了油槽形状、螺丝、弹簧形状等。使用时敬请谅解。
        ３．.免责事项
        本公司在制作CAD数据时已进行了充分的注意，但根据上述数据的特性，我们并不保证CAD数据的正确性。另外，本公司可能会在不事先告知的情况下对CAD数据进行变更、追加或删除。不论任何理由，本公司因使用、变更与删除CAD数据而导致的任何损害不承担任何责任。
        ４．.著作权
        CAD数据中包含的所有信息的著作权均归本公司或本公司交易厂家所有。该著作权受著作权法与国际公约的保护。事先未经本公司许可禁止将CAD数据用于上述以外的目的（包括复制、改变、上传、公布、发送、颁布、许可、销售、出版等）。不能用于贵公司机械设计以外的目的（包括促销等的使用）。发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时，本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外，还可能采取法律措施。
        发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时，本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外，还可能采取法律措施。
        ５．.第三方规定
        使用第三方（包括交易厂家）拥有权利的CAD数据或CAD数据制作与浏览软件时，如果不另行同意第三方的规定，有时可能无法使用CAD数据或软件。在这种情况下，本公司对该第三方的CAD数据与软件的瑕疵、权力侵害等不承担任何责任。敬请谅解。

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        有关CAD数据的注意事项

        1. 总装数据为构想设计阶段的组装图，用于对构造进行说明。因此，详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
          留用部分数据时，请编辑为符合正在设计的条件的规格。
        2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
          计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

          3. ※用框围起的部分为分总成单位

        3. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
        4. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录，由MISUMI主编并独自制作完成。

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      • ※装置总成CAD数据由几个分总成构成。
           计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

      规格

      目的・动作

      • 通过图像识别检查小型齿轮。

      对象工件

      • 树脂齿轮
        • 工件规格：φ34、高度29mm

      特点

      规格・尺寸

      • 外形尺寸：320×320×341mm
      • 总高：341mm
      • 上下行程：30mm
      • 进给行程：50mm

      规格・尺寸

      • 工件进给定位精度：±0.5

      主要零件的选型依据

      • 与普通带导杆的气缸相比，截面积约为其1/2，尺寸小巧。

      设计要点

      主要零件的计算过程

      • 根据工件负载条件选择气缸直径，根据检查分辨率选择摄像头和镜头。
      • 选择气动线性滑动气缸内径
        • 使用条件：水平安装
        • 条件值：负载重量M=0.5kg
          摩擦系数μ=0.2
          根据重力加速度g=9.8m/s²
        • 实际负载F=μMg=0.2×0.5×9.8=0.98N
        • 使用压力P=0.4MPa
        • 根据负载率η=50%
          所需气缸力F0=(F/η)×100=(0.98/50)×100=1.96N
        • 气缸内径DO=√(1.274×FO/P)=√(1.274×1.96/0.4)=2.50mm
          →气缸内径为12mm，无问题。
      • 选择带导杆的气缸内径
        • 使用条件：垂直安装
        • 条件值：负载重量M=0.21kg
          根据重力加速度g=9.8m/s²
          实际负载F=Mg=0.21×9.8=2.06 N
          使用压力P=0.4MPa
          根据负载率η=50%
        • 所需气缸力F0=(F/η)×100=(2.06/50)×100=4.12N
        • 气缸内径DO=√(1.274×FO/P)=√(1.274×4.12/0.4)=3.62mm
          →气缸内径为12mm，无问题。
      • 选择摄像头、镜头
        • 条件：检查对象工件：齿轮外形34mm
          ：不合格品(0.1mm以上)检查
        • 选择摄像头：1/1.8型　192万像素（1600×1200）
          1/1.8≈1/2，根据产品目录，　
          视野42×56（符合工件外形）
          WD90mm的镜头 选择近摄镜头。
          ⇒1个像素为0.035mm（56mm为1600像素）
          ·可进行0.1mm的检查。

      构造制作与设计要点

      • 在工件传送中采用使用了带导杆的气缸和气动线性滑台的进给机构。
      • 工件在图像检查位置不稳定(工件浮起等)时，应增加工件姿势识别传感器。

      相同设计主题的组件案例

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      零件表

      No. 零件名称 示意图 米思米型号
      (点击查看商品详情)       		数量
      1 六角形支柱 一端外螺纹一端内螺纹型 LSBWRK10-130 4
      2 放大器内置型光电传感器(国内未销售) MT-STL 2
      3 气动线性滑台 MPPU12-60-SMN 1
      4 带导杆气缸 MGCLB12-30 1
      5 定位销 LPZR3-P11-B16-G9 5
      6 设备安装用底座 CSTF20 1
      7 支柱固定夹 KQM20 1
      8 图像处理用LED照明(国内未销售) LPDRR90-80 1
      9 底座用支柱 STA20-330 1
      10 CCTV镜头 MLCV12 1
      11 近摄环 LCVR0.5 1
      12 气缸用传感器 MD13L1 2
      13 流速调速器 SPSNL6-M5 2
      • 上述零件表仅介绍了MISUMI零件。
        在下载零件表（CSV）栏目中，也可以下载MISUMI零件以外的其他厂家产品、加工品列表。
      • CAD数据使用规定
        １．.数据的使用目的
        株式会社MISUMI（以下简称“本公司”）在本网站刊载CAD数据（称为3DCAD数据、3DCAD中间数据与2DCAD数据）的目的是在使用CAD进行布局设计时，用于简单地确认本公司或本公司交易厂家的产品（以下简称产品）的干扰与形状等。
        另外，对本网站各案例页面记载的零件进行组合时的质量、正确性、功能、安全性、可靠性等不进行任何保证，敬请谅解。
        ２．.数据的特性
        CAD数据中的公差、表面粗糙度与倒角等可能会与实际产品的形状不同。另外，为了减小CAD数据的容量并维持稳定的数据提供，部分产品的数据中可能省略了油槽形状、螺丝、弹簧形状等。使用时敬请谅解。
        ３．.免责事项
        本公司在制作CAD数据时已进行了充分的注意，但根据上述数据的特性，我们并不保证CAD数据的正确性。另外，本公司可能会在不事先告知的情况下对CAD数据进行变更、追加或删除。不论任何理由，本公司因使用、变更与删除CAD数据而导致的任何损害不承担任何责任。
        ４．.著作权
        CAD数据中包含的所有信息的著作权均归本公司或本公司交易厂家所有。该著作权受著作权法与国际公约的保护。事先未经本公司许可禁止将CAD数据用于上述以外的目的（包括复制、改变、上传、公布、发送、颁布、许可、销售、出版等）。不能用于贵公司机械设计以外的目的（包括促销等的使用）。发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时，本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外，还可能采取法律措施。
        发现上述以外的使用目的以及违反法令地使用CAD数据时，本公司除了禁止使用人员使用CAD数据与本公司网站之外，还可能采取法律措施。
        ５．.第三方规定
        使用第三方（包括交易厂家）拥有权利的CAD数据或CAD数据制作与浏览软件时，如果不另行同意第三方的规定，有时可能无法使用CAD数据或软件。在这种情况下，本公司对该第三方的CAD数据与软件的瑕疵、权力侵害等不承担任何责任。敬请谅解。

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        有关CAD数据的注意事项

        1. 总装数据为构想设计阶段的组装图，用于对构造进行说明。因此，详细的零件形状并非考虑了各种设计条件的形状。
          留用部分数据时，请编辑为符合正在设计的条件的规格。
        2. 装置总成CAD数据由几个分总成构成。
          计划采用可按分总成为单位进行留用、编辑的构成。

          3. ※用框围起的部分为分总成单位

        3. 制作零件时留意将尺寸和形状做成易编辑的草图和记录。
        4. 组件使用的其他公司外购品的CAD数据参照了产品目录，由MISUMI主编并独自制作完成。

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